Trimble MB-Two
The Trimble MB-Two RTK GPS receiver is a high-end, dual-frequency RTK GPS module that can be configured as either base or rover.
Необхідні параметри прошивки
При купівлі пристрою необхідно вибрати наступні параметри вбудованого програмного забезпечення:
- [X] [2] [N] [G] [W] [Y] [J] для оновлень позиції 20 Гц та підтримки RTK, горизонтальна точність позиції 1 см та вертикальна 2 см
- [L] LBAND
- [D] DUO - Напрямок з двома антенами
- [B] BEIDOU + [O] GALILEO, за потреби
Антени та кабель
Для Trimble MB-Two потрібні дві двохчастотні (L1/L2) антени. A good example is the Maxtenna M1227HCT-A2-SMA (which can be bought, for instance, from Farnell).
Тип роз'єму антени на пристрої - MMCX. Підходящі кабелі для вищезазначених антен (коннектор SMA) можна знайти тут:
Підключення та з'єднання
Trimble MB-Two підключений до UART на польотному контролері (порт GPS) для передачі даних.
Для живлення модуля вам знадобиться окреме джерело живлення 3,3 В (максимальне споживання 360 мА).
INFO
The module cannot be powered from a Pixhawk.
Контакти на 28-контактному роз'ємі пронумеровані, як показано нижче:
| Pin | Назва | Опис |
|---|---|---|
| 6 | Vcc 3.3V | Джерело живлення |
| 14 | GND | Connect to power the supply and GND of the Autopilot |
| 15 | TXD1 | Connect to RX of the Autopilot |
| 16 | RXD1 | Connect to TX of the Autopilot |
Налаштування
First set the GPS protocol to Trimble (GPS_x_PROTOCOL=3).
Configure the serial port on which the Trimple will run using GPS_1_CONFIG, and set the baud rate to 115200 using SER_GPS1_BAUD.
INFO
PX4 doesn't use the MB-Two's dual-antenna heading.