Тестування платформи та безперервна інтеграція

PX4 широко протестовано за допомогою модульних та інтеграційних тестів шляхом безперервної інтеграції. Тестування польоту також відбувається командою розробників та широкою спільнотою.

Розділи тестування:

• Test Flights - How to make test flights (e.g. to test PRs)
• Unit Tests
• Continuous Integration (CI)
• Integration Testing
  • MAVSDK Integration Testing
  • PX4 ROS2 Interface Library Integration Testing
• Docker
• Maintenance