TrajectoryWaypoint (Повідомлення UORB)

Опис траекторії точки маршруту. Див. також Повідомлення Mavlink TRAJECTORY Тема trajectory_waypoint описує кожну точку маршруту, визначену в vehicle_trajectory_waypoint

вихідний файл

# Waypoint Trajectory description. See also Mavlink TRAJECTORY msg
# The topic trajectory_waypoint describe each waypoint defined in vehicle_trajectory_waypoint

uint64 timestamp        # time since system start (microseconds)

float32[3] position
float32[3] velocity
float32[3] acceleration
float32 yaw
float32 yaw_speed

bool point_valid
uint8 type