Holybro X500 V2 (Побудова Pixhawk 5X)
INFO
Holybro initially supplied this kit with a Pixhawk 5X, but at time of writing this has been upgraded to a Holybro Pixhawk 6C. Цей журнал збірки все ще актуальний, оскільки збірка комплекту практично однакова і, ймовірно, залишиться такою ж, оскільки контролер польоту оновлюється.
This topic provides full instructions for building the Holybro X500 V2 ARF Kit and configuring PX4 using QGroundControl.
Набір ARF ("Майже готовий до польоту") забезпечує найкоротший і простий досвід збирання для тих, хто хоче зайнятися розробкою дронів і не витрачати багато часу на налаштування апаратного забезпечення. Воно включає в себе раму, двигуни, ESC, пропелери та плату розподілу потужності.
Крім комплекту вам знадобиться платформа керування польотом, радіопередавачі, GPS та пульт дистанційного керування. Набір ARF може бути використаний з більшістю контролерів польоту, які підтримуються PX4.
Основна Інформація
- Kit: Holybro X500 V2 ARF Kit
- Flight controller: Pixhawk 5X
- Assembly time (approx.): 55 min (25 minutes for frame, 30 minutes for autopilot installation/configuration)
Специфікація матеріалів
The Holybro X500 V2 Kit includes almost all the required components:
- X500V2 Frame Kit
- Body - Full Carbon Fiber Top & Bottom plate (144 x 144mm, 2mm thick)
- Arm - High strength & ultra-lightweight 16mm carbon fiber tubes
- Landing gear - 16mm & 10mm diameter carbon fiber tubes
- Platform board - With mounting holes for GPS & popular companion computer
- Система кріплення з подвійними пружинними валиками 10 мм Ø та довжиною 250 мм
- Кріплення батареї з двома стропами для батареї
- Ручні інструменти для встановлення
- Holybro Motors - 2216 KV880 x6 (superseded - check spare parts list for current version).
- Holybro BLHeli S ESC 20A x4 (superseded - check spare parts list for current version).
- Propellers - 1045 x4 (superseded - check spare parts list for current version).
- Power Distribution Board – XT60 plug for battery & XT30 plug for ESCs & peripherals
- Camera mount (optional and the 3D file can be downloaded from here)
Other parts in this build(Not included in the ARF kit):
Additionally you will need a battery (Holybro recommends a 4S 5000mAh) and receiver (compatible radio system) if you want to control the drone manually.
Комплект апаратного забезпечення
У цьому розділі перераховано все обладнання для встановлення рами та автопілота.
| Елемент | Опис | Кількість |
|---|---|---|
| Нижня пластина | Вуглецеве волокно (товщиною 2 мм) | 1 |
| Верхня пластина | Вуглецеве волокно (товщиною 1.5мм) | 1 |
| Кронштейн | Вуглецева труба (складена з монтованими двигунами) | 4 |
| Шасі - Вертикальна стійка | Вуглепластикова трубка + інженерний пластик | 2 |
| Шасі - Поперечна балка | Вуглепластикова трубка + інженерний пластик + пінопласт | 2 |
| Монтажна рейка | Діаметр: 10мм довжина: 250мм | 2 |
| Плата кріплення акумулятора | Товщина: 2мм | 1 |
| Підставка для батареї | Чорний лист силікону товщиною 3 мм | 1 |
| Плата платформи | Товщина: 2мм | 1 |
| Hanger & rubber ring gasket | Діаметр внутрішнього отвору: 10 мм чорний | 8 |
Figure 1: X500 V2 ARF Kit what's inside
Електроніка
| Опис предмету | Кількість |
|---|---|
| Pixhawk5x & Assorted Cables | 1 |
| Модуль GPS M8N | 1 |
| Модуль живлення PM02D (з попередньо припаяними кабелями живлення ESC) | 1 |
| Двигуни 2216 KV880 (оновлення V2) | 4 |
| Holybro BLHeli S ESC 20A x4 | 1 |
| Holybro BLHeli S ESC 20A x4 | 1 |
| 433 MHz / 915 MHz Holybro Telemetry Radio | 1 |
Необхідні інструменти
У комплект включені інструменти для зборки, проте вам може знадобитися:
- Кусачки
- Прецизійний пінцет
Збірка
Орієнтовний час збірки - 55 хвилин (25 хвилин на раму, 30 хвилин на встановлення/налаштування автопілота)
Start by assembling the payload & battery holder. Втисніть гумки в захоплювачі (не використовуйте гострі предмети, щоб їх втиснути в них!). Далі пропустіть тримачі через планки тримача з основами тримача батарей, як показано на рисунку 3.
Figure 2: Payload holder components
Figure 3: Payload holder assembled
Наступним кроком буде прикріплення нижньої пластини до тримача вантажу.
Вам знадобляться деталі, як показано на рисунку 4. Потім встановіть основу для розподільної плати живлення, використовуючи нейлонові гайки, як зображено на Рис. 5. Нарешті, використовуючи 8 шестигранних гвинтів, ви можете приєднати нижню пластину до тримача навантаження (Рисунок 7)
Figure 4: Needed Materials
Figure 5: PDB mount base
Figure 6: Mounted pdb with nylon nuts
Figure 7: Mounted Plate on payload holder
Давайте зберемо речі, необхідні для монтажу посадкового шасі, як на рисунку 8. Використовуйте гвинти, щоб приєднати посадкові шасі до нижньої пластини. Також потрібно відкрити три шестигранних гвинти на кожній з ніжок, щоб ви могли вставити їх у вуглецеві труби. Не забудьте знову їх затягнути.
Figure 8: Required parts for landing gear attachment
Figure 9: Landing gear attachment to the body
Зараз ми зберемо все оснащення, щоб встановити верхню пластину. Прошу звернути увагу, що номери моторів на кронштейнах відповідають тим, що згадані на верхній платі. На щастя, мотори встановлені, а ESCs були з'єднані заздалегідь. Почніть, проходячи через всі гвинти, так як ви зафіксували кронштейни на їхніх власних місцях (Вони мають направляючий елемент, як показано на рисунку 11, щоб переконатися, що вони на місці), і трохи підтягніть всі нейлонові гайки. Потім ви зможете підключити роз'єми живлення XT30 до плати живлення. Пам'ятайте, що дроти сигналу повинні бути проведені через верхню пластину так, що ми зможемо пізніше їх підключити до Pixhawk.
Figure 10: Connecting arms needed materials.
Figure 11: Guide for the arms mount
Для затягування всіх 16 гвинтів і гайок використовуйте як шестигранний ключ, так і гайковий ключ.
Figure 12: Mounted top plate
Наступним кроком ви можете закріпити свій pixhawk на верхній плиті, використовуючи наклейки. Рекомендується мати напрямок стрілки вашого Pixhawk таким же, як зазначено на верхній плиті.
Figure 13: Sticker tapes on Pixhawk
Якщо ви хочете встановити GPS на плату компаньйона-комп'ютера, тепер ви можете закріпити кріплення GPS на ній за допомогою 4 гвинтів і гайок.
Figure 14: Secure GPS mount onto companion plate
За допомогою скотча приклейте GPS до верхньої частини GPS-щогли і встановіть її на щоглу. Переконайтеся, що стрілка на gps вказує вперед (зображення 15).
Figure 15: GPS and mast
Наразі ви можете підключити інтерфейси Pixhawk, такі як телеметрійне радіо до 'TELEM1' та відповідно кабелі сигналів для моторів.
Please refer to Pixhawk 5X Quick Start for more information.
Ось і все. Повністю зібраний комплект показаний нижче (глибинна камера не входить до комплекту):
Конфігурація PX4
TIP
Full instructions for installing and configuring PX4 can be found in Basic Configuration.
QGroundControl is used to install the PX4 autopilot and configure/tune it for the X500 frame. Download and install QGroundControl for your platform.
Спочатку оновіть прошивку, конструкцію та відображення актуаторів:
You will need to select the Holybro X500 V2 airframe (Quadrotor x > Holybro 500 V2)
- Вам не потрібно оновлювати геометрію транспортного засобу (оскільки це попередньо налаштована конструкція повітряного каркасу).
- Призначте функції приводу до актуаторів, щоб відповідати вашому підключенню.
- Перевірте конфігурацію, використовуючи слайдери.
Потім виконайте обов'язкове налаштування / калібрування:
В ідеалі ви також повинні зробити:
Вдосконалення
Airframe selection sets default autopilot parameters for the frame. Ці вистачають для польоту, але це добра ідея налаштувати параметри для конкретної конструкції рами.
For instructions on how, start from Autotune.
Подяки
Цей журнал збірки був наданий Командою PX4.