Pixhawk 3 Pro (Знято з виробництва)

WARNING

PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues.

Pixhawk^® 3 Pro базується на апаратному дизайні FMUv4 (Pixracer) з деякими оновленнями та додатковими функціями. The board was designed by Drotek^® and PX4.

INFO

The main hardware documentation is here: https://drotek.gitbook.io/pixhawk-3-pro/hardware

TIP

This autopilot is supported by the PX4 maintenance and test teams.

Короткий опис

• Microcontroller: STM32F469; Flash size is 2MiB, RAM size is 384KiB
• ICM-20608-G gyro / accelerometer
• MPU-9250 gyro / accelerometer / magnetometer
• LIS3MDL compass
• Датчики, підключені через дві шини SPI (одна високочастотна й одна малошумна шина)
• Два шини I2C
• Два CAN шини
• Показники напруги / батареї з двох блоків живлення
• FrSky^® інвертор
• 8 Main + 6 AUX виводів PWM (окремий IO чіп, PX4IO)
• microSD (логування)
• S.BUS / Spektrum / SUMD / PPM вхід
• JST GH роз'єми: ті самі роз'єми та розводка, що й у Pixracer

Де купити

From Drotek store (EU) :

• Pixhawk 3 Pro (Pack)
• Pixhawk 3 Pro

From readymaderc (USA) :

• Pixhawk 3 Pro

Збірка прошивки

TIP

Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected.

To build PX4 for this target:

make px4_fmu-v4pro_default

Відладочний порт

Плата має порти FMU та IO для відладки, як показано нижче.

The pinouts and connector comply with the Pixhawk Debug Mini interface defined in the Pixhawk Connector Standard (JST SM06B connector).

Pin	Сигнал	Вольтаж
1 (red)	VCC TARGET SHIFT	+3.3V
2 (blk)	CONSOLE TX (OUT)	+3.3V
3 (blk)	CONSOLE RX (IN)	+3.3V
4 (blk)	SWDIO	+3.3V
5 (blk)	SWCLK	+3.3V
6 (blk)	GND	GND

Інформацію про підключення та використання цього порту див:

• SWD Debug Port
• PX4 System Console (Note, the FMU console maps to UART7).

Налаштування послідовного порту

UART	Пристрій	Порт
UART1	/dev/ttyS0	WiFi
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1 (керування потоком)
USART3	/dev/ttyS2	TELEM2 (керування потоком)
UART4
UART7	CONSOLE
UART8	SERIAL4