Holybro QAV250 + Pixhawk 4 Mini Build (Припинено)
Комплект Holybro Pixhawk 4 Mini QAV250 більше не доступний.
Інструкції залишено тут, оскільки дуже схожі комплекти на основі Pix32 v6 доступні тут. Ці інструкції все ще можна виконувати (і можуть бути оновлені до Pix32 v6).
Повні комплекти включають карбонову раму для гонок QAV250, контролер польоту та майже всі інші необхідні компоненти (окрім акумулятора та приймача). Є варіанти набору як з підтримкою FPV, так і без неї. Ця тема надає повні інструкції для збирання комплекту та налаштування PX4 з використанням QGroundControl.
Основна Інформація
- Каркас: Holybro QAV250
- Контролер польоту: Pixhawk 4 Mini
- Час зборки (приблизно): 3.5 hours (2 for frame, 1.5 autopilot installation/configuration)
Швидкий старт керівництво
Керівництво початку роботи з комплектом Pixhawk 4 Mini QAV250
Специфікація матеріалів
Набір Holybro QAV250 Kit включає майже всі необхідні компоненти:
- Holybro Transceiver Telemetry Radio V3
- Power module holybro
- Fully assembled Power Management Board with ESCs
- Motors - DR2205 KV2300
- 5” Plastic Props
- Carbon fiber 250 airframe with hardware
- Foxer camera
- Vtx 5.8ghz
Additionally you will need a battery and receiver (+compatible transmitter). This build uses:
- Receiver: FrSSKY D4R-II
- Battery: 4S 1300 mAh
Обладнання
This section lists all hardware for the frame and the autopilot installation.
Frame QAV250
| Description | Quantity |
|---|---|
| Unibody frame plate | 1 |
| Flight controller cover plate | 1 |
| PDB | 1 |
| Camera plate | 1 |
| 35mm standoffs | 6 |
| Vinyl screws and nuts | 4 |
| 15mm steel screws | 8 |
| Steel nuts | 8 |
| 7mm steel screws | 12 |
| Velcro battery strap | 1 |
| Foam for battery | 1 |
| Landing pads | 4 |
Electronics
| Description | Quantity |
|---|---|
| Motors - DR2205 KV2300 | 4 |
| Fully assembled Power Management Board with ESCs | 4 |
| Holybro power module | 1 |
| Fr-sky D4R-II receiver | 1 |
| Pixhawk 4 mini | 1 |
| Holybro GPS Neo-M8N | 1 |
| Holybro Transceiver Telemetry Radio V3 | 1 |
| Battery lumenier 1300 mAh 4S 14.8V | 1 |
| Vtx 5.8gHz | 1 |
| FPV camera (Complete Kit - only) | 1 |
The image below shows both frame and electronic components.
Assembly
Очікуваний час для складання каркасу - 2 години, а для встановлення автопілоту та налаштування конструкції повітряного каркасу в QGroundControl - 1,5 години.
Необхідні інструменти
Наступні інструменти використовуються у цій збірці:
- 2.0mm Hex screwdriver
- 3mm Phillips screwdriver
- Wire cutters
- Precision tweezers
Frame assembly
Attach arms to the button plate with the 15mm screws as shown:
Put the short plate over the arms
Put the nuts on the 15mm screws (shown next step)
Insert the plastic screws into the indicated holes (note that this part of the frame faces down when the vehicle is complete).
Add the plastic nuts to the screws (turn over, as shown)
Lower the power module over the plastic screws and then add the plastics standoffs
Put the flight controller plate on the standoffs (over the power module)
Attach the motors. The motors have an arrow indicating the direction of rotation.
Use double sided tape from kit to attach the Pixhawk 4 Mini to the flight controller plate.
Connect the power module's "power" cable to Pixhawk 4 mini.
Attach the aluminium standoffs to the button plate
Connect the Esc’s with the motors and hold. In this image shown the order of the motors and direction of the rotation.
Connect the motors on the ESC’s, make sure the motors turns to the correct side, if the motor turns of the opposite side change the cable A to the pad C and C to the pad A of the ESC.
WARNING
Test motor directions with propellers removed. :::
Connect the signal ESC cables to the PWM outputs of the Pixhawk in the correct order (see previous image)
Connect the receiver.
If using a PPM receiver connect to the PPM port.
If using the SBUS receiver connect to the RC IN port
Connect the telemetry module. Paste the module with double tape and connect on the port of the telemetry.
Connect the GPS module
Attach the module on the top plate (using provided 3M tape, or paste). Then put the top plate on the standoffs as shown
The last "mandatory" assembly step is to add the velcro to hold the battery
"Базова" конструкція рами тепер завершена (хоча, якщо вам потрібна, ви можете знайти більше інформації про підключення компонентів у Швидкі початкові вказівки з підключення Pixhawk 4).
Якщо у вас є "базова" версія комплекту, ви можете перейти безпосередньо до інструкцій з того, як встановити/налаштувати PX4.
Збирання FPV
"Complete" версія комплекту додатково поставляється з системою FPV, яка встановлена на передній частині транспортного засобу, як показано.
Кроки для встановлення комплекту:
- Встановіть кріплення камери на раму
- Install the camera on the bracket
- The power module on the complete kit comes with wiring ready to connect the Video Transmitter and Camera:
- Attach the camera connector
The wires are: blue=voltage sensor, yellow=video out, black=ground, red=+voltage. - Connect the Video Transmitter (VTX) connector
The wires are: yellow=video out, black=ground, red=+voltage.
- Attach the camera connector
- Secure the Video Transmitter and OSD board to the frame using tape.
Якщо вам потрібно підключити систему самостійно, на діаграмі нижче показані всі з'єднання між камерою, VTX та модулем живлення: 
Налаштування PX4
QGroundControl використовується для встановлення автопілота PX4 та його налаштування / налаштування для рами QAV250. Завантажте та встановіть QGroundControl для вашої платформи.
TIP
Повні інструкції щодо встановлення та налаштування PX4 можна знайти в Основна конфігурація.
Спочатку оновіть прошивку, конструкцію та відображення приводів:
:::
- Actuators
- You should not need to update the vehicle geometry (as this is a preconfigured airframe).
- Assign actuator functions to outputs to match your wiring.
- For the Pixhawk 4 Mini, and other controllers that do not have an I/O board, you will need to assign actuators to outputs on the
PWM AUXtab in the configuration screen. - The Pix32 v6 has an I/O board, so you can assign to either AUX or MAIN.
- For the Pixhawk 4 Mini, and other controllers that do not have an I/O board, you will need to assign actuators to outputs on the
- Test the configuration using the sliders.
Then perform the mandatory setup/calibration:
Ideally you should also do:
Вдосконалення
Набори вибору конструкції встановлюють параметри автопілота за замовчуванням для рами. Ці можуть бути достатньо хороші для польоту, але вам слід налаштувати кожну конструкцію рами.
Для інструкцій щодо того, як розпочати, почніть з Автоналаштування.
Подяки
Цей журнал збірки був наданий Командою тестового польоту PX4.