Holybro Pixhawk 4 Mini (Знято з виробництва)

WARNING

PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues.

The Pixhawk^® 4 Mini autopilot is designed for engineers and hobbyists who are looking to tap into the power of Pixhawk 4 but are working with smaller drones. Pixhawk 4 Mini takes the FMU processor and memory resources from the Pixhawk 4 while eliminating interfaces that are normally unused. This allows the Pixhawk 4 Mini to be small enough to fit in a 250mm racer drone.

Pixhawk 4 Mini was designed and developed in collaboration with Holybro^® and Auterion^®. It is based on the Pixhawk FMUv5 design standard and is optimized to run PX4 flight control software.

TIP

This autopilot is supported by the PX4 maintenance and test teams.

Короткий опис

• Головний FMU процесор: STM32F765
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
• Бортові сенсори:
  • Акселератор/гіроскоп: ICM-20689
  • Accel/Gyro: BMI055 або ICM20602
  • Магнітометр: IST8310
  • Барометр: MS5611
• GPS: u-blox Neo-M8N GPS/ГЛОНАСС приймач; інтегрований магнетометр IST8310
• Інтерфейси:
  • 8 PWM виводів
  • 4 виділених PWM/Capture входи на FMU
  • Виділений R/C вхід для CPPM
  • Виділений R/C вхід для Spektrum / DSM та S.Bus з аналоговим / PWM RSSI входом
  • 3 загальних послідовних портів
  • 2 I2C порти
  • 3 SPI шини
  • 1 CAN шина для CAN ESC
  • Аналогові входи для напруги / струму з батареї
  • 2 додаткових аналогових входи
• Система живлення:
  • Вхід Power Brick: 4.75~5.5V
  • Вхід USB Power: 4.75~5.25V
  • Вхід Servo Rail: 0~24V
  • Максимальний струм у значенні: 120 A
• Вага та розміри:
  • Вага: 37.2g
  • Розміри: 38x55x15.5mm
• Інші характеристики:
  • Температура роботи: -40 ~ 85°c

Additional information can be found in the Pixhawk 4 Mini Technical Data Sheet.

Де купити

Order from Holybro.

Інтерфейси

WARNING

The RC IN and PPM ports are for RC receivers only. Вони працюють на електроживленні! НІКОЛИ не підключайте до нього жодних сервоприводів, джерел живлення або батарей (або до будь-якого підключеного приймача).

Схема розташування виводів

Download Pixhawk 4 Mini pinouts from here.

Розміри

Номінальна напруга

Pixhawk 4 Mini can have power supply redundancy — if two power sources are supplied. The power rails are: POWER and USB.

INFO

The output power rail of MAIN OUT does not power the flight controller board (and is not powered by it). You must supply power to one of POWER or USB or the board will be unpowered.

Normal Operation Maximum Ratings

За таких умов всі джерела живлення будуть використовуватися в цьому порядку для живлення системи:

1. POWER (4.75V to 5.5V)
2. USB input (4.75V to 5.25V)

Absolute Maximum Ratings

За таких умов система залишиться неушкодженою.

1. POWER input (0V to 6V undamaged)
2. USB input (0V to 6V undamaged)
3. Servo input: VDD_SERVO pin of MAIN OUT (0V to 24V undamaged)

Зборка/інсталяція

The Pixhawk 4 Mini Wiring Quick Start provides instructions on how to assemble required/important peripherals including GPS, Power Management Board, etc.

Збірка прошивки

TIP

Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected.

To build PX4 for this target:

make px4_fmu-v5_default

Відладочний порт

The PX4 System Console and SWD interface run on the FMU Debug port. In order to access these ports, the user must remove the Pixhawk 4 Mini casing.

The port has a standard serial pinout and can be connected to a standard FTDI cable (3.3V, but it's 5V tolerant) or a Dronecode probe. The pinout uses the standard Pixhawk debug connector pinout. Please refer to the wiring page for details of how to wire up this port.

Налаштування послідовного порту

UART	Пристрій	Опис параметра QGC	Мітка порту на FC
UART1	/dev/ttyS0	GPS1	GPS Module
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1	TELEM1
USART3	/dev/ttyS2	TELEM2	N/A
UART4	/dev/ttyS3	TELEM/SERIAL4	UART/l2C B
USART6	/dev/ttyS4	N/A	RC IN
UART7	/dev/ttyS5	N/A	Debug
UART8	/dev/ttyS6	N/A	Не підключено (без PX4IO)

Периферійні пристрої

• Digital Airspeed Sensor
• Telemetry Radio Modules
• Rangefinders/Distance sensors

Підтримувані платформи

Motors and servos are connected to the MAIN OUT ports in the order specified for your vehicle in the Airframe Reference. Цей довідник містить зіставлення портів виводу до моторів/сервоприводів для всіх підтримуваних повітряних та наземних шасі (якщо ваше шасі не вказане в довіднику, то використовуйте "загальний" планер відповідного типу).

WARNING

Pixhawk 4 Mini does not have AUX ports. Плата не може використовуватися з шасі, яким необхідно більше ніж 8 портів або які використовують AUX порти для моторів або керування. Вона може бути використана для планерів, які використовують AUX для другорядних периферійних пристроїв (наприклад, "feed-through of RC AUX1 channel").

Подальша інформація

• Pixhawk 4 Mini Technical Data Sheet
• FMUv5 reference design pinout.