CUAV v5 (Знято з виробництва)

Discontinued

WARNING

This flight controller has been discontinued and is no longer commercially available.

WARNING

PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues.

CUAV v5^® (previously "Pixhack v5") is an advanced autopilot designed and made by CUAV^®. The board is based on the Pixhawk-project FMUv5 open hardware design. It runs PX4 on the NuttX OS, and is fully compatible with PX4 firmware. Він призначений насамперед для академічних і комерційних розробників.

Короткий опис

• Головний FMU процесор: STM32F765

  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM

• IO Processor: STM32F100

  • 32 Bit Arm®️ Cortex®️-M3, 24MHz, 8KB SRAM

• Бортові сенсори:

  • Акселерометр/Гіроскоп: ICM-20689
  • Акселерометр/Гіроскоп: BMI055
  • Магнітометр: IST8310
  • Барометр: MS5611

• Інтерфейси:

  • 8-14 PWM виходів (6 з IO, 8 з FMU)
  • 3 виділених PWM/Capture входи на FMU
  • Виділений R/C вхід для CPPM
  • Спеціалізований R/C вхід для PPM і S.Bus
  • аналоговий / PWM вхід RSSI
  • Вихід сервоприводу S.Bus
  • 5 загальних послідовних портів
  • 4x I2C порти
  • 4 шини SPI
  • 2 CANBuses з послідовними ESC
  • Аналогові входи для напруги / струму з 2 батарей

• Система живлення:

  • Живлення: 4.3~5.4В
  • Вхід USB: 4.75~5.25В
  • Вхід сервоприводу: 0~36V

• Вага та розміри:

  • Вага: 90г
  • Розміри: 44x84x12мм

• Інші характеристики:

  • Робоча температура: -20 ~ 80°С (виміряне значення)

Де купити

Замовлення від CUAV.

Підключення

WARNING

Інтерфейс RCIN призначений лише для живлення радіоприймача і не може бути підключений до будь-якого джерела живлення/навантаження.

Номінальна напруга

CUAV v5 can be triple-redundant on the power supply if three power sources are supplied. The three power rails are: POWER1, POWER2 and USB.

INFO

The output power rails FMU PWM OUT and I/O PWM OUT (0V to 36V) do not power the flight controller board (and are not powered by it). You must supply power to one of POWER1, POWER2 or USB or the board will be unpowered.

Normal Operation Maximum Ratings

За таких умов всі джерела живлення будуть використовуватися в цьому порядку для живлення системи:

1. Входи POWER1 та POWER2 (4,3 - 5,4 В)
2. USB input (4.75V to 5.25V)

Збірка прошивки

TIP

Most users will not need to build this firmware! It is pre-built and automatically installed by QGroundControl when appropriate hardware is connected.

To build PX4 for this target:

make px4_fmu-v5_default

Відладочний порт

The PX4 System Console and SWD interface operate on the FMU Debug port. Simply connect the FTDI cable to the Debug & F7 SWD connector. Щоб отримати доступ до порту відладки вводу/виводу, користувач повинен видалити оболонку CUAV v5. Обидва порти мають стандартні послідовні контакти і можуть бути підключені до стандартного кабелю FTDI (3,3 В, але допускається 5 В).

Схема підключення показана.

pin	CUAV v5 debug
1	GND
2	FMU-SWCLK
3	FMU-SWDIO
4	UART7_RX
5	UART7_TX
6	VCC

Налаштування послідовного порту

UART	Пристрій	Порт
UART1	/dev/ttyS0	GPS
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1 (керування потоком)
USART3	/dev/ttyS2	TELEM2 (керування потоком)
UART4	/dev/ttyS3	TELEM4
USART6	/dev/ttyS4	TX - RC-вхід з роз'єму SBUS_RC
UART7	/dev/ttyS5	Debug Console
UART8	/dev/ttyS6	PX4IO

Периферійні пристрої

• Цифровий датчик швидкості польоту
• Телеметричні радіо модулі
• Rangefinders/Distance sensors

Підтримувані платформи / Конструкції

Будь-який мультикоптер / літак / наземна платформа / човен, який може керуватися звичайними RC сервоприводами або сервоприводами Futaba S-Bus. The complete set of supported configurations can be seen in the Airframes Reference.

Подальша інформація

• FMUv5 reference design pinout.
• Документація CUAV V5
• CUAV Github