• Введення

  • Основні поняття

• Мультикоптери

  • Функції
    • Режим польоту
      • Position Mode (MC)
      • Position Slow Mode (MC)
      • Altitude Mode (MC)
      • Stabilized Mode (MC)
      • Acro Mode (MC)
      • Orbit Mode (MC)
      • Takeoff Mode (MC)
      • Land Mode (MC)
      • Hold Mode (MC)
      • Follow Me Mode (MC)
      • Mission Mode (MC)
      • Return Mode (MC)
      • Offboard Mode (MC)
    • Запобігання зіткненням
    • Точна посадка
    • Послідовність місцевості/захистки
    • Запуск з катапульти чи підкиданням
  • Збірка
  • Конфігурація/Підлаштування
    • Auto-tune
    • Фільтрація та контроль налаштувань затримки
    • Налаштування PID (Вручну/Базова)
    • PID налаштування (Вручну/По-складному)
    • Налаштування заданого пункту (Генератор Траєкторії)
      • Jerk-обмежений тип траєкторії
    • Racer Setup
    • Land Detector Configuration
    • Static Pressure Buildup
  • Flying (Basics)
  • Complete Vehicles
    • ModalAI Starling
    • PX4 Vision Kit
    • MindRacer BNF & RTF
      • MindRacer 210
      • NanoMind 110
    • Holybro Kopis 2
    • Bitcraze Crazyflie 2.1
  • Набори
    • X500 v2 (Pixhawk 6C)
    • X500 v2 (Pixhawk 5X)
    • X500 (Pixhawk 4)
    • S500 V2 (Pixhawk 4)
    • Lumenier QAV-R 5" Racer (Pixracer)
    • QAV250 (Pixhawk4 Mini) - Припинено
  • DIY Builds
    • Omnicopter
    • DJI F450 (CUAV v5+)
    • DJI F450 (CUAV v5 nano)

• Літаки (з фіксованим крилом)

  • Збірка
  • Конфігурація/підлаштування
    • Auto-tune
    • Rate/Attitude Controller Tuning Guide
    • Altitude/Position Controller Tuning Guide
    • Weight & Altitude Tuning
    • Trimming Guide
  • Flying (Basics)
  • Режим польоту
    • Position Mode (FW)
    • Altitude Mode (FW)
    • Stabilized Mode (FW)
    • Acro Mode (FW)
    • Manual Mode (FW)
    • Takeoff Mode (FW)
    • Land Mode (FW)
    • Hold Mode (FW)
    • Mission Mode (FW)
    • Return Mode (FW)
    • Offboard Mode (FW)
  • Complete Vehicles
  • DIY Builds
    • Reptile Dragon 2 (ARK6X)
    • Turbo Timber Evolution (Pixhawk 4 Mini)
    • Wing Wing Z84 (Pixracer)

• VTOL (Вертикальний зліт та посадка)

  • Assembly
  • Конфігурація/Налаштування VTOL
    • Auto-tune
    • Конфігурація Квадроплана
    • Настройка Зворотнього Переходу
    • ВЗІП Датчик польоту
    • VTOL Weather Vane
  • Режим польоту
    • Mission Mode (VTOL)
    • Return Mode (VTOL)
    • Land Mode (VTOL)
  • Standard VTOL
    • Build: Foxtech Loong 2160 VTOL
    • FunCub QuadPlane (Pixhawk)
    • Ranger QuadPlane (Pixhawk)
    • Falcon Vertigo QuadPlane (Dropix)
  • Tailsitter VTOL
    • Build: TBS Caipiroshka Tailsitter Build (Pixracer)
  • Tiltrotor VTOL
    • Build: Convergence Tiltrotor (Pixfalcon)
    • Build: OMP Hobby ZMO FPV
  • Complete Vehicles

• Operations

  • Безпека
    • Конфігурація безпеки (запобіжники)
    • Моделювання відмовостійкості
    • Геозони
    • Safe Points (Rally)
    • Prearm/Arm/Disarm Configuration
    • Flight Termination Configuration
    • Посібник з Першого Польоту
  • Політ
  • Місії
  • Звіт про польоти
  • Аналіз журналу польотів
    • Log Analysis using Flight Review
    • Log Analysis using PlotJuggler
  • Повідомлення про статус літального апарату
    • Значення світлодіодів
    • Значення звуків та мелодій
    • QGroundControl Flight-Readiness Status

• Вибір обладнання & Налаштування

  • Flight Controllers (Autopilots)
    • Польотні контролери
    • Серія Pixhawk
      • Silicon Errata
    • Стандартні автопілоти Pixhawk
      • NXP MR-VMU-RT1176 FMU (FMUv6X-RT)
      • Holybro Pixhawk 6X-RT (FMUv6X-RT)
      • CUAV Pixhawk V6X (FMUv6X)
        • Wiring QuickStart
      • Holybro Pixhawk 6X (FMUv6X)
        • Wiring Quickstart
      • Holybro Pixhawk 6X Pro (FMUv6X)
      • RaccoonLab FMU6x
      • Holybro Pixhawk 6C (FMUv6C)
        • Wiring Quickstart
      • Holybro Pixhawk 6C Mini(FMUv6C)
      • Holybro Pix32 v6 (FMUv6C)
      • Holybro Pixhawk 5X (FMUv5X)
        • Wiring Quickstart
      • Holybro Pixhawk 4 (FMUv5)
        • Wiring Quickstart
      • Holybro Pixhawk 4 Mini (FMUv5) - Припинено
        • Wiring Quickstart
      • Drotek Pixhawk 3 Pro (FMUv4pro) - Припинено
      • mRo Pixracer (FMUv4)
        • Wiring Quickstart
      • Hex Cube Black (FMUv3)
      • mRo Pixhawk (FMUv3)
        • Швидке підключення mRo (3DR) Pixhawk
      • Holybro Pixhawk Mini (FMUv3) - Припинено
    • Автопілоти, що підтримуються виробником
      • AirMind MindPX
      • AirMind MindRacer
      • ARK Electronics ARKV6X
      • ARK FPV Flight Controller
      • ARK Pi6X Flow Flight Controller
      • CUAV X7
      • CUAV Nora
      • CUAV V5+ (FMUv5)
        • Wiring Quickstart
      • CUAV V5 nano (FMUv5)
        • Швидке підключення CUAV V5 nano
      • CUAV Pixhack v3 (FMUv3)
      • CubePilot Cube Orange+ (CubePilot)
      • CubePilot Cube Orange (CubePilot)
      • CubePilot Cube Yellow (CubePilot)
        • Швидке підключення Cube
      • Holybro Kakute H7v2
      • Holybro Kakute H7mini
      • Holybro Kakute H7
      • Holybro Durandal
        • Wiring Quickstart
      • Holybro Pix32 v5
        • Wiring Quickstart
      • ModalAI Flight Core v1
      • ModalAI VOXL Flight
      • ModalAI VOXL 2
      • mRobotics-X2.1 (FMUv2)
      • mRo Control Zero F7)
      • Sky-Drones AIRLink
      • SPRacing SPRacingH7EXTREME
      • ThePeach FCC-K1
      • ThePeach FCC-R1
    • Калібрування рівня горизонту
      • BeagleBone Blue
      • Raspberry Pi 2/3 Navio2
      • Raspberry Pi 2/3/4 PilotPi
        • PilotPi з Raspberry Pi OS
        • PilotPi з Ubuntu Server
    • Зняті з виробництва автопілоти/транспортні засоби
      • Drotek Dropix (FMUv2)
      • Omnibus F4 SD
      • BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop
      • Bitcraze Crazyflie 2.0
      • Aerotenna OcPoC-Zynq Mini
      • CUAV v5
      • Holybro Kakute F7
      • Holybro Pixfalcon
      • Holybro pix32 (FMUv2)
      • mRo AUAV-X2
      • NXP RDDRONE-FMUK66 FMU
      • 3DR Pixhawk 1
      • Snapdragon Flight
      • Intel® Aero RTF Drone
    • Pixhawk Autopilot Bus (PAB) & Carriers
      • ARK Electronics Pixhawk Autopilot Bus Carrier
    • Кріплення польотного контролера
    • Ізоляція Вібрацій
    • Оновлення прошивки
    • Орієнтація контролера польоту/сенсора
    • Калібрування рівня горизонту
    • Розширена орієнтація контролера
    • Оновлення завантажувача
      • Оновлення бутлоадера FMUv6X-RT через USB
      • Bootloader прошивка на системи Betaflight
  • Airframe Selection
  • Сенсори
    • Акселерометр
      • Калібрування
    • Гіроскоп
      • Калібрування
    • Магнітометр (компас)
      • Встановлення компаса
      • Калібрування
      • Compass Power Compensation
    • Датчики швидкості повітря
      • Калібрування
      • ВЗІП Датчик польоту
    • Барометри
    • Датчики відстані (далекодобива)
      • Lightware Lidars (SF/LW)
        • Lightware SF45 Rotary Lidar
      • Стандартний радарний висотомір Ainstein US-D1
      • LeddarOne Lidar
      • Benewake TFmini Lidar
      • Lidar-Lite
      • TeraRanger
      • ✘ Lanbao PSK-CM8JL65-CC5
      • Avionics Anonymous Laser Altimeter UAVCAN Interface (CAN)
    • GNSS (GPS)
      • ARK GPS (CAN)
      • ARK SAM GPS
      • ARK TESEO GPS
      • CUAV NEO 3 GPS
      • CUAV NEO 3 Pro GPS (CAN)
      • CUAV NEO 3X GPS (CAN)
      • Holybro DroneCAN M8N GPS (CAN)
      • LOCOSYS Hawk A1 GNSS
      • Hex Here2 (Припинено)
      • Holybro M8N & M9N GPS
      • Sky-Drones SmartAP GPS
    • RTK GNSS
      • ARK RTK GPS (CAN)
      • ARK MOSAIC-X5 RTK GPS (CAN)
      • RTK GPS Heading with Dual u-blox F9P
      • CUAV C-RTK
      • CUAV C-RTK2 PPK/RTK GNSS
      • CUAV C-RTK 9Ps
      • DATAGNSS GEM1305 RTK GNSS
      • Femtones MINI2 Receiver
      • Freefly RTK GPS
      • Holybro H-RTK ZED-F9P (DroneCAN)
      • Holybro H-RTK-F9P
      • Holybro H-RTK-M8P
      • Holybro H-RTK Unicore UM982 GPS
      • Locosys Hawk R1
      • Locosys Hawk R2
      • Septentrio GNSS Receivers
        • Septentrio AsteRx-m3 Pro
        • Septentrio mosaic-go
      • Trimble MB-Two
      • CubePilot Here+ (Discontined)
    • INS (Інерціальна навігація/GNSS)
      • VectorNav
    • Optical Flow
      • ARK Flow
      • ARK Flow MR
      • PMW3901
      • PX4FLOW (Застаріла версія)
    • Тахометри (лічильники обертів)
      • Датчик тахометра ThunderFly TFRPM01
    • Заводське калібрування IMU
    • Sensor Thermal Compensation
  • Актуатори
    • Розподіл приводу
    • Калібрування ESC (плати контролю двигунів)
    • ESCs & Двигуни
      • PWM ESCs та сервоприводи
      • DShot ESCs
      • OneShot ESCs та сервоприводи
      • DroneCAN ESCs
        • Zubax Telega
        • Прошивка PX4 Sapog ESC
          • Holybro Kotleta
          • Zubax Orel
      • Vertiq
      • VESC
  • Радіокерування (RC)
    • Налаштування радіо
    • Режими польоту
  • Джойстики
  • Посилання даних

    • MAVLink Telemetry (OSD/GCS)

    • Телеметричні радіостанції

      • SiK Radio
        • Телеметричне радіо RFD900 (SiK)
        • HolyBro (SIK) Телеметричне радіо
      • Телеметрія Wi-Fi
        • Модуль WiFi ESP8266
        • Модуль WiFi ESP32
        • 3DR телеметрія Wi-Fi (припинено)
      • Microhard Серійне Телеметрійне Радіо
        • ARK Electron Microhard Серійне Телеметрійне Радіо
        • Holybro Microhard P900 Телеметрійне Радіо
      • CUAV P8 Телеметрійне радіо
      • J.Fi Wireless Telemetry Module
      • Holybro XBP9X - Припинено

    • FrSky телеметрія

    • TBS Crossfire (CRSF) телеметрія

    • Супутниковий зв'язок (Iridium/RockBlock)

  • Енергетичні системи
    • Налаштування оцінки батареї
    • Battery Chemistry Overview
    • Силові модулі/PDB
      • CUAV HV pm
      • CUAV CAN PMU
      • Holybro PM02
      • Holybro PM07
      • Holybro PM06 V2
      • ARK PAB Power Module
      • ARK 12S PAB Power Module
      • Holybro PM02D (цифровий)
      • Holybro PM03D (цифровий)
      • Силовий модуль Pomegranate Systems
      • RaccoonLab Power Modules
      • Sky-Drones SmartAP PDB
    • Акумулятори Smart/MAVLink
      • Rotoye Batmon Комплект інтелектуального акумулятора
  • Вантажі & камери
    • Випадки використання
    • Місія доставки посилок
    • Загальне керування приводом
    • Камера
      • MAVLink Camera (v2 protocol)
      • Камера MAVLink (протокол v1)
      • Камера підключена до FC виходу
    • Конфігурація Gimbal (Mount)
    • Grippers
      • Servo Gripper
  • Периферія
    • ADSB/FLARM/UTM (уникнення трафіку)
    • Парашут
    • Remote ID
  • Периферійні пристрої I2C
    • Прискорювачі шини I2C
    • TFI2CADT01 Транслятор адреси I2C
  • Периферійні пристрої CAN
  • Периферійні пристрої DroneCAN
    • Прошивка PX4 DroneCAN
    • ARK CANnode
    • RaccoonLab CAN Nodes
  • Підключення дротів
  • Комп’ютери-супутники
    • Налаштування Pixhawk + Companion
      • RPi Pixhawk Companion
    • Супутні комп'ютерні периферійні пристрої
    • ARK Jetson PAB Carrier
    • Holybro Pixhawk Jetson Baseboard
    • Holybro Pixhawk RPi CM4 Baseboard
    • Auterion Skynode
    • Комп'ютерний зір
      • Запобігання зіткненням
      • Інтерфейс планування шляху
      • Захоплення руху (MoCap)
        • Realsense T265 Tracking Camera (VIO)
    • Потокове відео
      • Потокове відео за допомогою WFB-ng Wi-Fi (далекий діапазон)
  • Serial Port Configuration
  • PX4 Ethernet Setup
  • Стандартна конфігурація
  • Розширені налаштування
    • Using PX4's Navigation Filter (EKF2)
    • Finding/Updating Parameters
    • Full Parameter Reference

• Інші транспортні засоби

  • Airships (experimental)
  • Autogyros (experimental)
    • ThunderFly Auto-G2 (Holybro pix32)
  • Balloons (experimental)
  • Helicopter (experimental)
    • Конфігурація/Підлаштування
  • Rovers (experimental)
    • Ackermann Rovers
      • Drive Modes
      • Конфігурація/Підлаштування
    • Differential Rovers
      • Drive Modes
      • Конфігурація/Підлаштування
      • Aion Robotics R1
    • Mecanum Rovers
      • Drive Modes
      • Конфігурація/Підлаштування
    • (Deprecated) Rover Position Control
  • Submarines (experimental)
    • BlueROV2
  • Airframes Reference
  • Assembly (Generic-Vehicle)
  • Flight Modes
    • Return Mode (Generic/All)
    • Offboard Mode (Generic/All)

• Розробка

  • Початок роботи
    • Рекомендоване залізо та налаштування
    • Інсталяція тулчейну
      • Налаштування під Ubuntu
      • Налаштування під Windows
      • Налаштування під MacOS
      • Visual Studio Code IDE
      • QGC Daily Build
    • Збірка коду
    • Пишемо ваш перший додаток
    • Шаблон додатку/модуля
  • Поняття
    • Архітектура системи PX4
    • Архітектура польотного стеку PX4
      • Діаграми контролера
    • Параметри та налаштування
    • Інтерфейс подій
    • Flight Modes
    • Польотні завдання
    • Control Allocation
    • PWM limit state machine
    • Запуск системи
    • SD Card Layout
  • Моделювання
    • Симуляції Gazebo
      • Vehicles
        • Advanced Lift Drag Tool
      • Worlds
      • Gazebo Models Repository
      • Багатотранспортний Sim
    • Симуляція Gazebo Classic
      • Vehicles
      • Worlds
      • Багатотранспортний Sim
    • Симуляція запобігання відмовам
  • Апаратне забезпечення
    • Дизайн контролера польоту
    • Manufacturer’s Board Support Guide
    • Flight Controller Porting Guide
      • PX4 Конфігурація плати (kconfig)
      • Посібник з портування NuttX
    • Serial Port Mapping
    • Airframes
      • Adding a New Airframe
    • Драйвери пристроїв
    • Telemetry Radio
      • SiK Radio
    • Sensor та Actuator I/O
      • DroneCAN
      • Шина I2C
      • UART/Послідовний порт
        • Драйвери послідовного порту і їх налаштування
    • RTK GPS (Інтеграція)
  • Проміжне програмне забезпечення
    • Повідомлення uORB
    • Граф uORB
    • Опис повідомлень uORB
      • Versioned
        • ActuatorMotors
        • ActuatorServos
        • ArmingCheckReply
        • ArmingCheckRequest
        • BatteryStatus
        • ConfigOverrides
        • GotoSetpoint
        • HomePosition
        • ManualControlSetpoint
        • ModeCompleted
        • RegisterExtComponentReply
        • RegisterExtComponentRequest
        • TrajectorySetpoint
        • UnregisterExtComponent
        • VehicleAngularVelocity
        • VehicleAttitude
        • VehicleAttitudeSetpoint
        • VehicleCommand
        • VehicleCommandAck
        • VehicleControlMode
        • VehicleGlobalPosition
        • VehicleLandDetected
        • VehicleLocalPosition
        • VehicleOdometry
        • VehicleRatesSetpoint
        • VehicleStatus
        • VtolVehicleStatus
      • Unversioned Messages
        • ActionRequest
        • ActuatorArmed
        • ActuatorControlsStatus
        • ActuatorOutputs
        • ActuatorServosTrim
        • ActuatorTest
        • AdcReport
        • Airspeed
        • AirspeedValidated
        • AirspeedWind
        • AutotuneAttitudeControlStatus
        • Buffer128
        • ButtonEvent
        • CameraCapture
        • CameraStatus
        • CameraTrigger
        • CanInterfaceStatus
        • CellularStatus
        • CollisionConstraints
        • ControlAllocatorStatus
        • Cpuload
        • DatamanRequest
        • DatamanResponse
        • DebugArray
        • DebugKeyValue
        • DebugValue
        • DebugVect
        • DifferentialPressure
        • DistanceSensor
        • DistanceSensorModeChangeRequest
        • Ekf2Timestamps
        • EscReport
        • EscStatus
        • EstimatorAidSource1d
        • EstimatorAidSource2d
        • EstimatorAidSource3d
        • EstimatorBias
        • EstimatorBias3d
        • EstimatorEventFlags
        • EstimatorGpsStatus
        • EstimatorInnovations
        • EstimatorSelectorStatus
        • EstimatorSensorBias
        • EstimatorStates
        • EstimatorStatus
        • EstimatorStatusFlags
        • Event
        • FailsafeFlags
        • FailureDetectorStatus
        • FigureEightStatus
        • FlightPhaseEstimation
        • FollowTarget
        • FollowTargetEstimator
        • FollowTargetStatus
        • FuelTankStatus
        • GeneratorStatus
        • GeofenceResult
        • GeofenceStatus
        • GimbalControls
        • GimbalDeviceAttitudeStatus
        • GimbalDeviceInformation
        • GimbalDeviceSetAttitude
        • GimbalManagerInformation
        • GimbalManagerSetAttitude
        • GimbalManagerSetManualControl
        • GimbalManagerStatus
        • GpioConfig
        • GpioIn
        • GpioOut
        • GpioRequest
        • GpsDump
        • GpsInjectData
        • Gripper
        • HealthReport
        • HeaterStatus
        • HoverThrustEstimate
        • InputRc
        • InternalCombustionEngineControl
        • InternalCombustionEngineStatus
        • IridiumsbdStatus
        • IrlockReport
        • LandingGear
        • LandingGearWheel
        • LandingTargetInnovations
        • LandingTargetPose
        • LaunchDetectionStatus
        • LedControl
        • LogMessage
        • LoggerStatus
        • MagWorkerData
        • MagnetometerBiasEstimate
        • ManualControlSwitches
        • MavlinkLog
        • MavlinkTunnel
        • MessageFormatRequest
        • MessageFormatResponse
        • Mission
        • MissionResult
        • MountOrientation
        • NavigatorMissionItem
        • NavigatorStatus
        • NormalizedUnsignedSetpoint
        • NpfgStatus
        • ObstacleDistance
        • OffboardControlMode
        • OnboardComputerStatus
        • OpenDroneIdArmStatus
        • OpenDroneIdOperatorId
        • OpenDroneIdSelfId
        • OpenDroneIdSystem
        • OrbTest
        • OrbTestLarge
        • OrbTestMedium
        • OrbitStatus
        • ParameterResetRequest
        • ParameterSetUsedRequest
        • ParameterSetValueRequest
        • ParameterSetValueResponse
        • ParameterUpdate
        • Ping
        • PositionControllerLandingStatus
        • PositionControllerStatus
        • PositionSetpoint
        • PositionSetpointTriplet
        • PowerButtonState
        • PowerMonitor
        • PpsCapture
        • PurePursuitStatus
        • PwmInput
        • Px4ioStatus
        • QshellReq
        • QshellRetval
        • RadioStatus
        • RateCtrlStatus
        • RcChannels
        • RcParameterMap
        • RoverAttitudeSetpoint
        • RoverAttitudeStatus
        • RoverMecanumGuidanceStatus
        • RoverMecanumSetpoint
        • RoverMecanumStatus
        • RoverRateSetpoint
        • RoverRateStatus
        • RoverSteeringSetpoint
        • RoverThrottleSetpoint
        • RoverVelocityStatus
        • Rpm
        • RtlStatus
        • RtlTimeEstimate
        • SatelliteInfo
        • SensorAccel
        • SensorAccelFifo
        • SensorAirflow
        • SensorBaro
        • SensorCombined
        • SensorCorrection
        • SensorGnssRelative
        • SensorGps
        • SensorGyro
        • SensorGyroFft
        • SensorGyroFifo
        • SensorHygrometer
        • SensorMag
        • SensorOpticalFlow
        • SensorPreflightMag
        • SensorSelection
        • SensorUwb
        • SensorsStatus
        • SensorsStatusImu
        • SystemPower
        • TakeoffStatus
        • TaskStackInfo
        • TecsStatus
        • TelemetryStatus
        • TiltrotorExtraControls
        • TimesyncStatus
        • TransponderReport
        • TuneControl
        • UavcanParameterRequest
        • UavcanParameterValue
        • UlogStream
        • UlogStreamAck
        • VehicleAcceleration
        • VehicleAirData
        • VehicleAngularAccelerationSetpoint
        • VehicleConstraints
        • VehicleImu
        • VehicleImuStatus
        • VehicleLocalPositionSetpoint
        • VehicleMagnetometer
        • VehicleOpticalFlow
        • VehicleOpticalFlowVel
        • VehicleRoi
        • VehicleThrustSetpoint
        • VehicleTorqueSetpoint
        • VelocityLimits
        • WheelEncoders
        • Wind
        • YawEstimatorStatus
        • VehicleStatusV0
    • Повідомлення MAVLink
      • Standard Modes Protocol
    • uXRCE-DDS (PX4-ROS 2/DDS Bridge)
  • Модулі & Команди
    • Автоматичне підлаштування
    • Команди
    • Зв’язок
    • Контролери
    • Драйвери
      • Датчик швидкості повітря
      • Барометер
      • Camera
      • Датчик відстані
      • Інерційний вимірювальний пристрій
      • INS
      • Магнітометр
      • Оптичний потік
      • Датчик швидкості обертання
      • Транспондер
    • Естіматори
    • Симуляції
    • Система
    • Шаблон
  • Відлагодження/Логування
    • Часто Запитувані Питання
    • Консолі/Командні оболонки
      • Консоль MAVLink
      • Системна консоль
    • Відлагодження з GDB
      • Порт для налагодження SWD
      • JLink адаптер
      • Black Magic / Dronecode адаптери
      • STLink адаптер
      • MCU-Link адаптер
      • Відлагодження Hardfault
    • Налагодження з Eclipse
    • Інжекція помилки
    • Plotting uORB Topic Data in Real Time
    • Відлагодження Сенсора/Теми
    • Відлагодження симуляції
    • Надсилання дебажних значень
    • Відтворення усієї системи
    • Профілювання
    • Профілювання розміру бінаря
    • Логування
    • Аналіз логу польоту
      • Statistical Analysis
    • Формат файлу ULog
    • Log Encryption
  • Просунуті теми
    • Метадані PX4
    • Архітектера доставки вантажів
    • Інтеграція камери/Архітектура
    • Комп'ютерний зір
      • Захоплення руху (VICON, Optitrack, NOKOV)
    • Встановлюється драйвер для Intel RealSense R200
    • Перемикання оцінювачів стану
    • Out-of-Tree модулі
    • STM32 початковий завантажувач
    • Налаштування системи
    • Просунуті випадки налаштування Linux
    • Підключення RC приймача до PX4 на Linux (Туторіал)
  • Налаштування розробника що підтримуються спільнотою
    • Arch Linux
    • CentOS Linux
    • Windows VM Toolchain
    • Windows Cygwin Toolchain
      • Підтримка Windows Cygwin Toolchain
    • Qt Creator IDE
    • Симулятори
      • Симуляція Flightgear
        • Літальні апарати FlightGear
        • Симуляція кількох літальних апаратів з FlightGear
      • jMAVSim Simulation
        • Multi-Vehicle Sim with JMAVSim
      • JSBSim Simulation
      • AirSim Simulation
      • HITL Simulation
      • Simulation-In-Hardware
      • Multi-vehicle simulation
  • Тестування платформи та CI
    • Польотні тести
      • Тест MC_01 - Ручні режими
      • Тест MC_02 - Повна автономність
      • Тест MC_03 - поєднання автоматичного і ручного керування
      • Тест MC_04 - Тестування відмовостійкості
      • Тест MC_05 - Політ у приміщенні (ручні режими)
    • Модульні Тести
    • Безперервна інтеграція
    • MAVSDK Тестування інтеграції
    • ROS Тестування інтеграції
    • Докер-контейнер
    • Підтримка

• Drone додатки & API

  • Зовнішній контроль з Linux
  • MAVSDK
  • ROS 2
    • Посібник користувача ROS 2
    • ROS 2 приклад зовнішнього контролю
    • ROS 2 Симуляція кількох літальних апаратів
    • Інтерфейсна бібліотека PX4 ROS 2
      • Керування інтерфейсом
      • Навігаційний інтерфейс
    • ROS 2 Message Translation Node
  • ROS 1 (Deprecated)
    • Посібник із встановлення ROS/MAVROS
    • ROS/MAVROS Offboard Приклад (C++)
    • ROS/MAVROS Offboard Приклад (Python)
    • ROS/MAVROS надсилання довільних повідомлень
    • ROS/MAVROS з симуляцією Gazebo Classic
    • Gazebo Classic OctoMap моделі з ROS 1
    • Встановлення на RPi
    • Оцінка зовнішньої позиції (заснована на візуалізації/русі)

• Спільнота

  • Дзвінок з розробниками
  • Maintainers
  • Підтримка
  • Керування вихідним кодом
    • Приклад GIT
  • Documentation
  • Translation
  • Термінологія/Нотація
  • Ліцензії

• Релізи

  • main (alpha)
  • 1.15 (stable)
  • 1.14
  • 1.13
  • 1.12